Shloka
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया।यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति॥६-२०॥
Shloka Pad
यत्र उपरमते चित्तम् निरुद्धम् योग-सेवया।यत्र च एव आत्मना आत्मानम् पश्यन् आत्मनि तुष्यति॥६-२०॥
